「地球の生命はどこから来たのだろう？」------進化した自立探査ＡＩ、ピピとモーフィが地球の生命の起源を探す旅に出ます。
深海を目指してモーフィは「しんかい6500」に変身、やがて熱水噴出孔の周囲で太陽の光を必要としない驚きの生物群に遭遇します。さらに進もうとすると、10,920メートルという地球最深度を超えてしまうアクシデントが発生！なんと宇宙空間へと転送されてしまいます。
２人は生命の可能性を求めて木星の衛星「エウロパ」へ。その氷の下の海へダイブ！さらに深い霧に包まれた土星の衛星「タイタン」に降り立ち、ついには海が存在したころの太古の火星へワープ！時空を超えて冒険を繰り広げる彼らは、生命の起源を発見できるでしょうか？